Arquitetura Tecnológica
A arquitetura da DeepVis foi projetada para oferecer máxima eficiência com hardware acessível, permitindo que municípios de todos os portes implementem soluções de monitoramento inteligente. Nossa abordagem modular permite escalar o sistema conforme as necessidades e recursos disponíveis, começando com configurações básicas e expandindo gradualmente.
O sistema é estruturado em camadas que trabalham em harmonia: captura de dados, processamento com IA, pipeline de dados e interface de visualização. Cada componente foi otimizado para funcionar em ambientes desafiadores, com foco em robustez, eficiência energética e facilidade de manutenção.
Tecnologias e Casos de Uso
- Hardware Utilizado
Nossa solução é compatível com diversos componentes de hardware, permitindo flexibilidade na implementação: Para captura de imagens, recomendamos câmeras IP PoE 4MP/4K com bom controle de exposição, como a Hikvision DS-2CD3386G2-ISU, ou dashcams USB-UVC com GPS integrado para instalações mais simples. O posicionamento preciso é garantido por antenas GNSS externas patch L1/L2 multi constelação com LNA de 38 ± 2 dB, conectadas a receptores USB ou breakouts u-blox. O processamento é realizado por computadores embarcados como o Orange Pi 5 Pro com NPU RK3588, que permite a conversão de modelos ONNX para RKNN e inferência local sem depender de nuvem. Alternativamente, utilizamos o Raspberry Pi 5 combinado com aceleradores Hailo-8L para processamento eficiente. Complementamos o sistema com acessórios como conversores USB-Serial TTL para módulos breakout, bias-tee para SDR quando necessário, e armazenamento em SSD ou cartões SD de alta endurance para gravação de vídeos e imagens.
- Software e Fluxo de Dados
Nosso software implementa um fluxo de trabalho completo que transforma dados brutos em informações acionáveis: O processo inicia com a captura de vídeo via RTSP ou USB-UVC, extraindo frames em taxas configuráveis de 1 a 30 fps, dependendo da velocidade do veículo e da densidade de informações desejada. A detecção utiliza modelos YOLO otimizados (em formatos .hef para HailoRT ou .rknn para RKNN Toolkit), executando inferência diretamente na NPU ou GPU embarcada e f iltrando resultados por um limiar mínimo de confiança. O módulo de rastreamento aplica o algoritmo SORT para atribuir identificadores consistentes às ocorrências, evitando duplicações em frames consecutivos e permitindo o acompanhamento da evolução de problemas ao longo do tempo. O enriquecimento de dados injeta coordenadas GNSS capturadas do receptor, convertendo dados NMEA em latitude/longitude precisas, além de adicionar timestamp e informações do veículo como velocidade e identificador. Finalmente, os dados são serializados em JSON padronizado e gravados localmente, enquanto um serviço paralelo monitora a pasta e realiza a sincronização com o servidor central, garantindo a integridade dos dados mesmo em caso de falhas de comunicação.
- Ocorrências Monitoradas
Atualmente, o sistema DeepVis é capaz de classificar e rastrear 26 tipos diferentes de ocorrências relacionadas à infraestrutura urbana, incluindo problemas no pavimento como fissuras, trincas de fadiga, trincas de bloco, trincas de bordo, buracos e remendos; sinalização viária como faixas de pedestres (normais ou danificadas), alertas de pavimentação e placas de trânsito; problemas de tráfego como veículos estacionados irregularmente; elementos de infraestrutura como bueiros, semáforos, guard-rails; e questões ambientais como arbustos em fiação, entulho, lixo e mato alto. Esta ampla gama de detecções permite que uma única passagem do veículo equipado com nossa tecnologia capture múltiplos aspectos da infraestrutura urbana, maximizando a eficiência do monitoramento e fornecendo uma visão holística das necessidades de manutenção.
- Prefeituras
Municípios de todos os portes enfrentam o desafio de monitorar constantemente sua malha viária para identificar necessidades de manutenção e planejar intervenções. A DeepVis transforma este processo, permitindo que veículos da frota municipal (como os de coleta de lixo, patrulhamento ou serviços gerais) mapeiem automaticamente a condição das vias durante suas rotas regulares. Os dados coletados alimentam um sistema centralizado que prioriza intervenções baseadas na gravidade e concentração de problemas, permitindo a elaboração de orçamentos precisos para recapeamento e manutenção. Prefeituras que implementaram nossa solução relatam redução significativa no tempo de resposta para problemas críticos e melhor alocação de recursos para manutenção preventiva.
- Concessionárias de Rodovias
Para concessionárias de rodovias, a detecção precoce de defeitos no pavimento é crucial para manter a segurança dos usuários e cumprir obrigações contratuais. A tecnologia DeepVis permite o monitoramento contínuo da malha viária concedida, identificando problemas em estágio inicial, antes que se tornem riscos significativos ou exijam intervenções mais custosas. Nossa solução gera automaticamente relatórios de emergência quando detecta condições críticas, permitindo resposta rápida a situações que possam comprometer a segurança. Além disso, o histórico de dados coletados permite análises preditivas que auxiliam no planejamento de manutenções preventivas, otimizando o ciclo de vida do pavimento e reduzindo custos operacionais a longo prazo.
- Empresas de Saneamento
Empresas de saneamento como a Embasa utilizam nossa tecnologia para identificar vazamentos visíveis e mapear áreas críticas que necessitam de atenção. Ao equipar veículos operacionais com o sistema DeepVis, estas empresas podem detectar automaticamente sinais de vazamentos como acúmulo anormal de água, afundamentos no pavimento ou vegetação atípica. O mapeamento contínuo permite identificar padrões de ocorrências que podem indicar problemas sistêmicos em determinadas regiões ou tipos de infraestrutura. Esta abordagem proativa reduz perdas de água, minimiza danos ao patrimônio público e privado, e melhora a eficiência operacional das equipes de manutenção.
- Setor Elétrico
No setor elétrico, a DeepVis oferece uma solução eficiente para o monitoramento de redes de distribuição, detectando automaticamente árvores em contato com fiação, postes degradados e atos de vandalismo. Esta capacidade é particularmente valiosa para prevenir interrupções no fornecimento de energia e reduzir riscos de acidentes. Empresas do setor que implementaram nossa tecnologia relatam redução significativa no tempo médio de identificação de problemas e melhor priorização de intervenções preventivas. O sistema também contribui para a segurança das equipes de campo, fornecendo informações detalhadas sobre as condições dos ativos antes do deslocamento para manutenção.